1. 응집, 정렬, 회피 3가지 행동
2. 개체의 주변 이웃 개체들을 참조하여 행동을 결정
응집
각 무리의 개체는 모든 이웃 개체 사이의 중간점을 찾아 이동
극단적인 움직임을 방지하기 위해 조정이 필요함
정렬
모든 이웃 개체의 평균 방향으로 개체의 방향을 설정
회피
개체 간 충돌과 겹침을 방지
이웃 개체를 탐지하는 범위보다는 작지만 개체 자체보다는 큰 범위를 설정
회피 범위 내에 이웃 개체가 들어왔을 경우 해당 이웃 개체에서부터 멀어짐
각 행동의 가중치를 설정하여 군집의 움직임을 조정함
https://github.com/JEIHAA/Flock-Study
GitHub - JEIHAA/Flock-Study: Flocking Algorithm Study from <Board To Bits Games>
Flocking Algorithm Study from <Board To Bits Games> - JEIHAA/Flock-Study
github.com
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